经常有同行和朋友们问我们金航标kinghelm（www.BDS666.com）的同事 ，除了北斗 GPS 卫星定位和在地面基站定位，目前还有其它哪些常用定位技术呢？其他的定位方式还有wifi定位、IP定位、RFID、二维码标签定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位、地磁波定位、海浪波定位，辅助定位还有A-GPS、加速度传感器辅助定位等。在实际应用中，可以采取以上一种或多种技术混合定位和导航，可以起到相互补充和参考矫正的作用，在高精度定位和导航定位方面，应用尤为广泛。

 kinghelm金航标研发生产的蓝牙2.4G陶瓷chip天线kh5220-a56

1. 关于GPS与北斗BDS定位

GPS和北斗BDS定位的原理是这样的：由在天上的24颗卫星组成，全球的GPS或者北斗用户终端机在全天候全地段基本都可搜索到4颗以上的GPS北斗卫星，先计算出一个卫星到用户终端接收机之间的距离，再综合其他卫星的数据，就可推算终端机的具体位置了。当然北斗BDS和GPS的数据可以在一个终端上兼容，数据还可以相互补充和参考矫正。我们金航标的北斗GPS模块和北斗GPS天线是都可以兼容的，根据市场需要还可以兼容俄罗斯Glonass格洛纳斯，欧洲Galileo伽利略这两大系统。

金航标kinghelm新研发出来爆款车载GSM通信和北斗GPS三模二合一天线，不但能兼容北斗和GPS，还可以兼容gsm通信，打开了传统智能硬件导航定位与通讯联络的信息孤岛，有更大更好的应用场景和良好的用户体验。

kinghelm金航标研发生产GSM通信和北斗GPS二合一SMA接口车载天线

2. A-GPS、加速度传感器、三轴陀螺仪的辅助定位：

北斗或GPS的终端机在整个天空范围内寻找卫星是很低效的，因此刚开动机器定位时，可能需要数分钟。我们在刚开始使用导航仪的时候，在地图上会先出现一个大的圈之后才会[敏感词]到某一个点，北斗bds系统、Glonass格洛纳斯、Galileo伽利略都是这个原因。由于GPS北斗BDS这个热启动慢的缺点，经常需要辅助定位系统帮助完成快速定位，就是我们说的A-GPS。例如 iPhone 就使用了 A－GPS，即基站或 WiFi AP 初步定位后，根据机器内存储的 GPS 卫星表来快速搜星，然后进行 GPS 北斗的定位。

在民用的车载导航设备领域，目前比较成熟的是 GPS + 加速度传感器补正算法定位，日本的车载导航产品，是由 Sony 的便携式车载导航系统 Nav-U1 首先引入量产。在苹果的iphone4里，就增加了三轴陀螺仪来辅助定位，不过陀螺仪定位的误差会随着时间逐渐累积，不合适作为单独的主要的定位技术单元。当然和GPS一样，北斗也有类似的技术应用了。

还有一些应用场景，就要用到这些辅助定位手段。GPS和北斗BDS的优点在于无辐射，但是穿透力很弱，无法穿透钢筋水泥,在立交桥[敏感词]或者建筑物密集的地点信号被遮挡或者削减时，GPS北斗BDS定位会出现漂移，在室内或者较为封闭的空间也无法使用。因为卫星导航定位的原理都一样，GPS和北斗BDS在这些情况都要用到辅助导航。

我金航标老宋要嘚瑟一下，我国的北斗（www.BDS666.com）比GPS和其他导航系统牛B的地方是我们有短报文通信系统，这是北斗[敏感词]的的优势，现在再加上“天通一号”卫星的通讯功能，也让北斗系统的功能更加强大。

kinghelm金航标研发生产的wifi小辣椒2.4G胶棒天线 带SMA弯头

3. 基站定位（cell ID定位）：

Cell ID实现定位的基本原理：即无线网络上报终端所处的地址编号（根据服务的基站来确定），位置业务平台把地址编号翻译成经纬度坐标。识别码（Cell ID）通过识别网络编号确定信号发送传输位置，并将该用户信息翻译成纬度和经度来确定用户位置。

Cell ID基本定位流程是：设备先从基站获得当前位置（Cell ID）（第一次定位）—— 设备通过网络将位置传送给agps位置服务器 —— Agps服务器根据数据库里面的位置查询区域内当前可用的卫星信息，并返回设备。 —— 设备中的北斗GPS接收器根据可搜寻到的卫星，快速查找可用的GPS北斗卫星，并返回GPS北斗定位信息。

 Cell ID定位非常准确，但是由于要网格化布局初始投资大不能够移动，所以在实际应用中有一定局限性，是卫星导航定位的主要地面辅助手段！

4. 关于Wifi AP定位：

Wifi AP定位的原理是，定位终端设备先侦查到附近的热点，检测每个热点的信号强弱，然后把这些信息发送给网络上的服务器。服务器根据这些信息进行运算，查询每个热点在数据库里记录的坐标，就知道客户端的具体位置了。Wifi AP定位需要两个条件，一是客户端能上网 ，二是侦听到热点的坐标先要采集到数据库里。WIFI经济实用但是覆盖面小，所以现在出现有好多的改良的超级WiFi，覆盖面可以到到约600平方米，安装几个就可以覆盖整个仓库了和会议大厅了，应用效果还不错。

 kinghelm金航标研发生产的2.4G/5.8G WIFI天线SMA接口

5. 关于RFID、二维码、蓝牙定位：

在室内和密闭的一些定位场景，如工业互联网、智能化仓库、AGV导航、矿山矿井等，无法依靠GPS北斗卫星，主要只能依靠WLAN、FRID、二维码、蓝牙Bluetooth等定位技术设备来实现。先要设置固定的读卡器和天线，根据读卡器接收信号的强弱、到达时间、角度来定位。我们金航标kinghelm也国家市场需要研发生产了相关的蓝牙tws耳机的陶瓷天线和智慧仓库应用的rfid标签。布设读卡器和接收天线需要布大量点位，工程难度比较大成本高。当然，蓝牙Bluetooth的定位也是同理，这些定位的共通特点是要在固定的地点设置一个基站。kinghelm金航标研发生产销售的RFID标签系列，推出市场效果非常好，进来还有更多的RFID标签推出市场。

6. UWB（Ultra Wide Band ）技术

在这里，我金航标老宋（www.bds666.com）要重点给大家科普一下UWB技术，因为现在非常火爆，发展前途也还非常不错。UWB（Ultra Wide Band ）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，定位误差小。根据北斗专家曹冲介绍，UWB室内定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有信道不衰落、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低等等技术特点，能提供0.1米级的定位精度等优点。