按这个思考线索，我重新翻出特斯拉的Part List和Wiring Diagram，去探讨整车线束总成的进化和价值量的变化：

▲图1. 整车带有控制和主要连接器的梳理

● 整个12V线缆主要包括：

12V 电池线束、仪表板和控制台线束、车门和行李箱线束、前保险杠和前端线束、顶篷线束、主前线和车身线束、后保险杠和副车架线束、座椅安全带和挡风玻璃线束，在Model 3厘米还有个同轴和特殊电缆的清单。

▲图2. 特斯拉Model 3整车12V线束的概览

Part 1 特斯拉的域控制器

特斯拉的设计，是随着主控域控制器（信息娱乐和Autopilot）和配电和左右车身控制器这些部件展开的。

● 中央计算模块

主要包含：信息娱乐系统，辅助驾驶系统和整车网关通信系统；网关分为Private CAN, Vehicle CAN, Chassis CAN三路CAN（骨干网络）

● Private CAN

自定义的，连接6个核心自制控制器（信息娱乐/Autopilot、电驱动模块、VCR控制器、左右车身控制器）和几个核心外部部件底盘的转向助力、制动（I-booster+ESP）和安全气囊控制器。这些都是特斯拉的核心系统，承载涉及车辆安全，最基本的驱动、底盘控制等功能模块信息交互

● Vehicle CAN

连接自制部件（三大车身控制器）、高压管理模块、VSC (Security Controller)和外部部件电动压缩机和转向信息，实现传统车身域功能（负载控制、空调、车主进出） 和高压管理

● Chassis CAN

最传统的，连接了胎压、制动、转向、气囊等，特斯拉在这个方面应该作为安全方面的考虑

当然这些是主要的通信连接，分布在这个控制器的通信接口上面——我的理解特斯拉已经逐渐把非必要的外部供应商的ECU给压缩了，实际上我们已经看不到纯粹的ECU了，都是机电融合或者带有安全功能的电控单元了。

▲图3. 仪表盘线束的连接

[敏感词]这个图4更有意义，因为实际上这个控制器主要需要和外部的视频Sensor接口这些相对高速的接口连接.由于这方面是快速发展的，随着屏幕接口、Camera和Lidar的增加，重点的增量在这部分。

▲图4. 同轴和特种电缆

Part 2 特斯拉的三个主要控制器

这部分内容比较多，我今天先开个头，明天对每个部件的接口和芯片做展开。我们重新来看，三个集成控制器其实把很多的功能全部集成了，这个之前很多已经阐述过了。

▲图5. 特斯拉的三个核心自制集成控制器和三段线束

▲图6. Model Y的钱控制模块

▲图7. Model Y的L BCM

▲图8. Model Y的R BCM

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