物联网IoT是指通过互联网将各种传感器、设备等连接起来，实现物与物之间的互联互通。在实现这个过程中，各种不同的通信协议被广泛应用。本文将为您介绍物联网中常见的通信协议（主要涉及应用层协议）。

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是物联网（IoT）通信中常见的一种协议。它是一种轻量级的消息传递协议，被广泛用于设备和服务器之间的通信。

MQTT协议的工作原理类似于一个发布-订阅模型，它允许不同的设备或客户端通过一个称为“代理”（Broker）的中间件来交换消息。设备或客户端可以选择订阅（Subscribe）特定的主题（Topic），并从中接收来自代理的消息。同时，设备或客户端还可以发布（Publish）消息到一个或多个特定的主题（Topic），代理将转发这些消息给所有订阅该主题的设备或客户端。

当我们谈到物联网通信协议时，CoAP（Constrained Application Protocol）是一个非常重要的协议。

CoAP是一种面向资源的协议，它被设计用于受限设备和网络环境中，以实现低功耗、低带宽和低延迟的通信。CoAP这种轻量级协议可以更好地适配物联网小型设备。

另外需注意，CoAP并不能替代HTTP协议。

当我们谈到物联网通信协议时，HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一个人人都熟知的协议，它被用于在互联网上传输超文本文档。但是在物联网中，HTTP也扮演着重要的角色。

HTTP协议不仅支持传输数据，还支持请求、响应和状态码等操作。这使得它非常适合在物联网中使用。同时，它也非常灵活，支持各种不同的数据格式和通信方式，例如 RESTful API 和 WebSocket。

然而，在物联网中使用HTTP也有一些挑战。例如，HTTP通信需要使用TCP连接，这可能会导致功耗过高和延迟过大。此外，HTTP的请求头和响应头也会带来额外的开销。

DDS（Data Distribution Service）是一种以数据为中心的分布式实时数据分发服务中间件协议，它是分布式实时网络里的“TCP/IP”，用来解决实时网络中的网络协议互联，其作用相当于“总线上的总线”。

中间件是位于操作系统平台和应用程序之间的软件层，屏蔽了一些通信协议的细节，使组件之间通信模块的代码逻辑变得更简洁。

DDS的通信方式通常采用多对多的单向数据交互，通信模型为分布式结构，没有中心节点，同一个数据空间任何两个节点之间都能直接进行通信。

随着自动驾驶技术的兴起，DDS也在车载软件的通信中间件开发中使用。

AMQP（Advanced Message Queuing Protocol）是一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议。与其说AMQP是一种协议，其实它更是一种标准。它是应用层协议的一个开放标准，为面向消息的中间件设计。

AMQP支持符合要求的客户端应用和消息中间件代理之间进行通信。消息代理从发布者那里接收消息，并根据既定的路由规则将接收到的消息发送给处理消息的消费者。由于AMQP是一个网络协议，所以这个过程中的发布者、消费者以及消息代理可以存在于不同的设备上。

AMQP协议模型

XMPP（The Extensible Messaging and Presence Protocol，即可扩展通讯和表示协议）是一种基于标准通用标记语言的子集XML的协议，它继承了在XML环境中灵活的发展性。

基于XMPP的应用具有超强的可扩展性，经过扩展以后的XMPP可以通过发送扩展的信息来处理用户的需求，以及在XMPP的顶端建立如内容发布系统和基于地址的服务等应用程序。